無(wú)人機演示或者做項目的時(shí)候經(jīng)常需要做像控點(diǎn)，而像控點(diǎn)布設的不規范或者不合理，對航測數據的后處理影響很大，甚至需要返工補測像控點(diǎn)。而事后補測像控點(diǎn)沒(méi)有事前先布設好再測精確。
如何正確布設像控點(diǎn)方法如下：
一、根據航測區域確定像控點(diǎn)數量
像控點(diǎn)的精度和數量直接影響到航測數據后處理的精度，所以像控點(diǎn)的布設和選擇應當盡量規范、嚴格、精確。
早幾年前，很多無(wú)人機還不帶RTK或者PPK功能，對像控點(diǎn)的要求很高，需要在航帶附近布設較密的像控點(diǎn)，以保證其相對位置的精確性。而一塊區域下來(lái)，要控制住整體精度的話(huà)，需要布設的像控點(diǎn)就比較多了。而帶RTK、PPK功能的無(wú)人機，對像控點(diǎn)的數量要求相對不帶的無(wú)人機就少很多了，RTK、PPK功能使得飛機在作業(yè)時(shí)候的相對位置準確，有POS數據來(lái)支持其執行任務(wù)過(guò)程中的可靠性。
通常情況下，不同翼型的無(wú)人機，像控點(diǎn)的布設數量也有所區別。以華測導航華鷂P310復合翼無(wú)人機為例，假設飛1:1000的比例尺成果，3個(gè)平方公里的區域布設5個(gè)像控點(diǎn)合適，7-8個(gè)平方公里至少得7-8個(gè)像控點(diǎn)，10個(gè)像控點(diǎn)合適。以華測導航旋翼機P560H為例，飛1:1000比例尺的成果，0.3個(gè)平方公里布設5個(gè)像控點(diǎn)合適。
二、野外布設像控點(diǎn)
布設像控點(diǎn)之前要做好準備工作，首先要查看航測區域的地質(zhì)地貌條件，肉眼較好辨別的區域是農田鄉村小道居多，還是公路水泥路居多，準備油性噴漆、標靶板（木板或者做的硬紙板）。
像控點(diǎn)選在影像清晰的明顯地物點(diǎn)、地物拐角點(diǎn)、接近正交的線(xiàn)狀地物交點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物上。當刺點(diǎn)目標與位置不能兼顧時(shí)，以目標為主。高程點(diǎn)選在局部高程變化小且點(diǎn)位周?chē)鄬Ρ容^平坦地區。像控點(diǎn)在相鄰像片上均清晰可見(jiàn)。
圖（1） 測區像控點(diǎn)選擇示意圖
如上圖：確定航拍空域后，利用影像圖、電子地圖來(lái)確定像控點(diǎn)的大概位置和數量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即測區要求的成果四角和中間位置）五個(gè)像控點(diǎn)來(lái)控制0.3平方公里左右區域。
注意：上圖整幅是需要成果的航測區域，選點(diǎn)在相對區域往內一些的位置，圖中方格那部分并不是測區的全部。上圖為了保險起見(jiàn)，每個(gè)像控點(diǎn)旁邊做了一個(gè)備用，防止做一個(gè)點(diǎn)出現照片不清晰、被人為挪動(dòng)等等原因導致點(diǎn)不可用的情況。導致內業(yè)步驟無(wú)法刺點(diǎn)。
上圖中有a/b/c/d等點(diǎn)，是用來(lái)檢查成果的精度，根據實(shí)際情況需要來(lái)做檢查點(diǎn)，不是一定要做檢查點(diǎn)。
注意，如果是帶狀測區，布點(diǎn)需要在帶狀的左右側布點(diǎn)，可以按照“S”字型路線(xiàn)布點(diǎn)，左右側指航測區域內的范圍，并不是沒(méi)有航線(xiàn)的地方。一側臨近點(diǎn)位距離按照GSD和實(shí)際情況而定。
圖（2） 噴漆做像控點(diǎn)
如上圖：一般水泥路、瀝青路等鄉村道公路上，可利用油性噴漆劃“十”字型標記，注意“十”字型標記一定要夠寬，最起碼5cm寬度，以便內業(yè)時(shí)可在相片上可以精確地刺點(diǎn)。劃完“十”字型標記在旁邊并標記點(diǎn)號。
注意：油性噴漆比水溶性噴漆效果好，水溶性噴漆容易被水沖淡、標記的痕跡容易淡化，導致內業(yè)相片上看不清楚。所以噴漆選油性較好，且保證噴“十”字足夠寬。測點(diǎn)的時(shí)候要測“十”字型標記的中間，記得每次做完像控點(diǎn)拍2-4張不同角度的照片，最好有參照物，以便內業(yè)處理找點(diǎn)方便。
1.做點(diǎn)的地方盡量是平坦、水平的，不要選有高差的斜坡上。
2.做點(diǎn)的地方如果有高差，比如樓房的樓頂角上，而航拍會(huì )產(chǎn)生高樓的陰影角度，不能測樓角的樓下的坐標作為像控點(diǎn)坐標。
3.測點(diǎn)的位置要與內業(yè)人員核對，不能測中心位置，刺點(diǎn)確實(shí)選的邊角上。
4.盡量利用已有的地面標識來(lái)做像控點(diǎn)，比如斑馬線(xiàn)、人行道等在航拍照片上清晰可見(jiàn)的地方。
圖（3） 標靶板做像控點(diǎn)
如上圖：標靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間的顏色使得內業(yè)刺點(diǎn)的時(shí)候更加精準。所以提倡大家用標靶板來(lái)做像控點(diǎn)，一般在田埂、小路、土質(zhì)田地上用釘子固定標靶板做像控點(diǎn)，并標上點(diǎn)號。
三、像控點(diǎn)測量
像控點(diǎn)測量時(shí)，氣泡居中或者用三角支撐桿固定，確認好所測像控點(diǎn)位置以及對應點(diǎn)號，不能搞錯點(diǎn)號與之對應的坐標。
確定并設置對應的儀器天線(xiàn)類(lèi)型和天線(xiàn)高（像控點(diǎn)高程尤為重要）。
最后，一定得先確認所需要像控點(diǎn)坐標的參數，投影、坐標系、中央子午線(xiàn)及帶度。
無(wú)人機演示或者做項目的時(shí)候經(jīng)常需要做像控點(diǎn)，而像控點(diǎn)布設的不規范或者不合理，對航測數據的后處理影響很大，甚至需要返工補測像控點(diǎn)。而事后補測像控點(diǎn)沒(méi)有事前先布設好再測精確。
如何正確布設像控點(diǎn)方法如下：
一、根據航測區域確定像控點(diǎn)數量
像控點(diǎn)的精度和數量直接影響到航測數據后處理的精度，所以像控點(diǎn)的布設和選擇應當盡量規范、嚴格、精確。
早幾年前，很多無(wú)人機還不帶RTK或者PPK功能，對像控點(diǎn)的要求很高，需要在航帶附近布設較密的像控點(diǎn)，以保證其相對位置的精確性。而一塊區域下來(lái)，要控制住整體精度的話(huà)，需要布設的像控點(diǎn)就比較多了。而帶RTK、PPK功能的無(wú)人機，對像控點(diǎn)的數量要求相對不帶的無(wú)人機就少很多了，RTK、PPK功能使得飛機在作業(yè)時(shí)候的相對位置準確，有POS數據來(lái)支持其執行任務(wù)過(guò)程中的可靠性。
通常情況下，不同翼型的無(wú)人機，像控點(diǎn)的布設數量也有所區別。以華測導航華鷂P310復合翼無(wú)人機為例，假設飛1:1000的比例尺成果，3個(gè)平方公里的區域布設5個(gè)像控點(diǎn)合適，7-8個(gè)平方公里至少得7-8個(gè)像控點(diǎn)，10個(gè)像控點(diǎn)合適。以華測導航旋翼機P560H為例，飛1:1000比例尺的成果，0.3個(gè)平方公里布設5個(gè)像控點(diǎn)合適。
二、野外布設像控點(diǎn)
布設像控點(diǎn)之前要做好準備工作，首先要查看航測區域的地質(zhì)地貌條件，肉眼較好辨別的區域是農田鄉村小道居多，還是公路水泥路居多，準備油性噴漆、標靶板（木板或者做的硬紙板）。
像控點(diǎn)選在影像清晰的明顯地物點(diǎn)、地物拐角點(diǎn)、接近正交的線(xiàn)狀地物交點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物上。當刺點(diǎn)目標與位置不能兼顧時(shí)，以目標為主。高程點(diǎn)選在局部高程變化小且點(diǎn)位周?chē)鄬Ρ容^平坦地區。像控點(diǎn)在相鄰像片上均清晰可見(jiàn)。
圖（1） 測區像控點(diǎn)選擇示意圖
如上圖：確定航拍空域后，利用影像圖、電子地圖來(lái)確定像控點(diǎn)的大概位置和數量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即測區要求的成果四角和中間位置）五個(gè)像控點(diǎn)來(lái)控制0.3平方公里左右區域。
注意：上圖整幅是需要成果的航測區域，選點(diǎn)在相對區域往內一些的位置，圖中方格那部分并不是測區的全部。上圖為了保險起見(jiàn)，每個(gè)像控點(diǎn)旁邊做了一個(gè)備用，防止做一個(gè)點(diǎn)出現照片不清晰、被人為挪動(dòng)等等原因導致點(diǎn)不可用的情況。導致內業(yè)步驟無(wú)法刺點(diǎn)。
上圖中有a/b/c/d等點(diǎn)，是用來(lái)檢查成果的精度，根據實(shí)際情況需要來(lái)做檢查點(diǎn)，不是一定要做檢查點(diǎn)。
注意，如果是帶狀測區，布點(diǎn)需要在帶狀的左右側布點(diǎn)，可以按照“S”字型路線(xiàn)布點(diǎn)，左右側指航測區域內的范圍，并不是沒(méi)有航線(xiàn)的地方。一側臨近點(diǎn)位距離按照GSD和實(shí)際情況而定。
圖（2） 噴漆做像控點(diǎn)
如上圖：一般水泥路、瀝青路等鄉村道公路上，可利用油性噴漆劃“十”字型標記，注意“十”字型標記一定要夠寬，最起碼5cm寬度，以便內業(yè)時(shí)可在相片上可以精確地刺點(diǎn)。劃完“十”字型標記在旁邊并標記點(diǎn)號。
注意：油性噴漆比水溶性噴漆效果好，水溶性噴漆容易被水沖淡、標記的痕跡容易淡化，導致內業(yè)相片上看不清楚。所以噴漆選油性較好，且保證噴“十”字足夠寬。測點(diǎn)的時(shí)候要測“十”字型標記的中間，記得每次做完像控點(diǎn)拍2-4張不同角度的照片，最好有參照物，以便內業(yè)處理找點(diǎn)方便。
1.做點(diǎn)的地方盡量是平坦、水平的，不要選有高差的斜坡上。
2.做點(diǎn)的地方如果有高差，比如樓房的樓頂角上，而航拍會(huì )產(chǎn)生高樓的陰影角度，不能測樓角的樓下的坐標作為像控點(diǎn)坐標。
3.測點(diǎn)的位置要與內業(yè)人員核對，不能測中心位置，刺點(diǎn)確實(shí)選的邊角上。
4.盡量利用已有的地面標識來(lái)做像控點(diǎn)，比如斑馬線(xiàn)、人行道等在航拍照片上清晰可見(jiàn)的地方。
圖（3） 標靶板做像控點(diǎn)
如上圖：標靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間的顏色使得內業(yè)刺點(diǎn)的時(shí)候更加精準。所以提倡大家用標靶板來(lái)做像控點(diǎn)，一般在田埂、小路、土質(zhì)田地上用釘子固定標靶板做像控點(diǎn)，并標上點(diǎn)號。
三、像控點(diǎn)測量
像控點(diǎn)測量時(shí)，氣泡居中或者用三角支撐桿固定，確認好所測像控點(diǎn)位置以及對應點(diǎn)號，不能搞錯點(diǎn)號與之對應的坐標。
確定并設置對應的儀器天線(xiàn)類(lèi)型和天線(xiàn)高（像控點(diǎn)高程尤為重要）。
最后，一定得先確認所需要像控點(diǎn)坐標的參數，投影、坐標系、中央子午線(xiàn)及帶度。
